1968年8月　清水春雄が太田市由良町にて個人会社『エス工業』を設立。

​1972年5月　『有限会社エス工業』に法人化。

1974年1月　旧新田町木崎に新田工場新築。設備投資する。

1977年8月　自動プレス加工を開始。

1983年7月　本社工場に組立ラインを新設。

1986年9月　NCタレットパンチプレス加工を開始。

1989年3月　旧新田町嘉禰に嘉禰工場を新設し増産体制に入る。

1992年7月　『株式会社エス工業』に社名変更する。

1994年11月　本社を新田工場に移転する。

1995年6月　  埼玉県戸田市にてクリーニング事業部を開始する。

1997年6月　  埼玉県浦和市にてクリーニング第2工場稼働。

2004年4月　クリーニング事業部を『株式会社エス．クリーニング』として分社する。

2016年8月　ぐんまスタンダード環境GS認定。

​2017年1月　ISO 9001:2015 認証取得。

2022年5月　清水春雄が取締役会長に就任。

                  清水貴文が代表取締役社長に就任。

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